Refuser la dépendance

Bonjour,
J'ai 55 ans et je suis allée ces dernières années, plusieurs fois en maison de retraite.
Cela me fait très peur quand je vois l'état dans lequel se trouvent les résidents, abandonnés par leur famille pour la plupart...
Je refuse d'être obligée de subir cela.
Donc, j'anticipe et souhaite connaître un moyen de partir dignement, en souffrant le moins possible et sans réanimation possible, quand je le souhaiterai et lorsque je serai vieille, avant la dépendance : je veux choisir le moment et décider du jour du grand départ.
Merci.