Les spermatozoides passent-ils à travers une culotte?

Bonjour à tous, j'ai une question très importante et j'aurais besoin de vraies réponses...
Alors voilà, il y a peu, j'ai eu des ''frottements'' avec mon copain. J'avais ma culotte (elle n'était PAS en dentelle), mais lui n'avait pas de boxer et il se frottait, au dessus de ma culotte. Il n'y a pas eu d'éjaculation, mais j'aimerais savoir si il y a quand même des risques que je sois enceinte (liquide pré-éjaculatoire etc.)? Je stresse vraiment ce qui doit provoquer le retard de mes règles que je dois avoir depuis le 24, ce qui me fait stresser encore plus.
Aidez-moi s'il vous plaît..