Doigtage avec risque de sperme sur les doigt

Bonjour, aujourd'hui on était dans mon lit avec ma copine , on était excité et elle a commencé à me masturber. L'éjaculation est là (dans un mouchoir), je pense que je n'ai rien reçu sur les doigts mais je n'en suis pas totalement sur. Ensuite j'ai patienté dans le lit pendant environ 5 min avant d'aller me laver les mains. Je suis donc parti me laver les mains, 2 fois avec du savon, et après je me les suis bien essuyé dans une serviette.
Après je suis retourné dans le lit et j'ai doigté ma copine (pas très profons 5-6cm environ).
On flippe, est ce qu'il y a un risque de grossesse ? sachant que je me suis lavé les mains 2 fois + ensuite essuyé (laver avec du savon, je précise ^^) .

Merci de nous aider ça serait cool, on a un peu peur. s'il vous plait.
Bonne soirée à tous, à bientot .