Tomber enceinte en se frottant ?

Bonjour,
Mon copain et moi sommes ensemble depuis 1 an et demi et nous n'avons jamais coucher ensemble. Cependant, il y a 2 jours, nous avons senti la tension montée et nous nous sommes frottés nus sans être protégés (débile je sais). Je ne prends pas la pilule mais il n'y a pas eu d'ejaculation. De plus, je venais d'être dans mes derniers jours de règles. Est ce possible de tomber enceinte sans penetration dans ce cas ?