Rapport sans pénétration,vêtus pour la femme

Bonjour,
Avec mon copain on a eu des rapports sans pénétration on c'est seulement frottés javais un boxer et un leggins lui en calçon mais son pénis etait sortis je sais pas comment expliquer enfin je pense que c'est psycologidue j'ai pas eu mes règles sa fait un moment maintenant j'ai peur . Répondez moi svp